L4:高级自动驾驶，车辆行驶时全部操作都通过自动驾驶系统实现，在执行场景下（oDD）车辆没有不合逻辑的表现（不会出错），完全不需要车主的操作介入。
——车辆在特定场景下完成自动驾驶，不需要车主。有点像全自动地铁，全世界都在琢磨怎么达到L4，科学家们这个领域的研究时间相当长，对这个幻想也相当长。
L5：无论是否在特定的执行场景（oDD），车辆无需车主操作通过自动驾驶即可到达目的地。
——随时随地，随叫随到，连停车场你都不用进的那种自动驾驶，交通的终极目标。
以下是一些图，打开可以看。
1）分级图
2）雷达功能图
3）系统产业链图
4）摄像头与雷达性能对比图
5）车身雷达与摄像头分布图
https://guangyinzhiwai.com/book/38613/12426335_2.html