汉承秦制，其军事体系与秦朝相。将军指挥部在野地宿营搭建的帐篷被称为“幕府”，到了魏晋南北朝时期，军队建制和编制仍相当混乱，且史料记载也不十分明确，毕竟那时正值民族大融合阶段。
到了西魏和北周时期，朝廷创建了“府兵制度”，而后的隋、唐时期则继承“府兵制”，并取消了战国以来沿用的“伍”。唐玄宗后“府兵制”被“募兵制”取代，且长期募兵形成军阀割据，最终瓦解唐朝。
到了两宋与辽、金、元对峙时期，北方金朝实行的是“猛安谋克”制度；蒙古帝国实行“千户制”；宋朝实行“职业军制”，即花大价钱招募青壮年从军，并将军权牢牢控制在文官手里，且排挤武将。
宋军战斗力底下，主要原因是除了当权者始终防范着出现类似唐末五代的“军阀割据”之外，便是宋太祖赵匡胤通过“陈桥兵变，黄袍加身”得国不正，在民间的口碑不好。此外，就是宋朝战略收缩。
宋军在平时和战时的编制区别太大，运转效果很不理想，除了后期出现的“岳家军”战力稍微可圈可点外，其他一无是处，就算抗金名将韩世忠凭借六千水师阻截几十万金兵于“黄天荡”月余也枉然！
因此，古代军营建设最好者乃明、清两朝，即明朝的“卫所屯兵”制和满族的“八旗制度”。不过，明朝的“卫所制”也能追溯到古代建营模式，因为在明朝刚建立时，天下纷争，生灵涂炭，哀鸿遍野。
当时，中原大地早就被战争蹂躏得元气大伤，而连年战争让百姓根本缴纳不出赋税。于是，朱元璋从建立明朝开始，就一直思索着如何让军队既能有战斗力，又能够自给自足，于是想到了“屯田”。
历史上的“屯营模式”即“屯垦戍边”，而东汉末年曹操的“屯田制度”给了朱元璋极大启发。尽管“屯田制”由曹操开发，但却在朱元璋手里被用的炉火纯青，因为这“朱皇帝”出身低微，最深谙民间疾苦。
于是，朱元璋即“朱重八”设立了“实地驻军”兼“家属屯田”制度，将荒废了的土地，由驻军进行开发，当土地开发到适宜耕种后，则进行迁民屯田，将土地资源较少的流民迁往这里与驻军和睦相处。
因此，耕种在明朝军营中变成“世袭制度”，而劳动者可拥有其开发的土地所有权，乃鼓励屯垦。
这是催木匠通过精神力扫描后发现的有趣现象，想必是明朝卫所的特点，有利于发展地方经济。
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