那时候，刘备还在汉中和曹操大战，根本腾不出手来收拾高定，也是一个重要原因。
主要原因是高定做的并不过分，遵守了刘璋统治时期南蛮地区的惯例，并没有和李严拉开架式大战。
刘璋暗弱，“德政不举，威刑不肃”，他统治西川时期，他对下辖郡县的控制力很差，先后有张鲁、赵韪的背叛，漫无王法的南蛮地区，就更乱了。
高定被李严击败以后，回到越巂郡，把精力都放在增强自己的军事实力上，并没有其他不妥的行为。
那时朝廷每个郡的兵员最高限额是五千人，高定用了七年时间，把可战之兵发展到了二万人，成为南蛮地区军事实力最强大的郡太守，目的就是想扩张地盘。
而牂太守朱褒也不甘寂寞，本来也有心扩充自己的军事势力，但因为两年前的常房叛逆事件，让他有所顾忌。
虽然他是站在有理的一方，让诸葛亮不得不按叛逆之罪处置常房的家人，但他也被有心人盯上了，不敢肆无忌惮地扩充军队，二年来，只在暗地里招收了两干余人。
朱褒第一时间响应雍闿叛乱，又临时征了两千余青壮，加起来刚刚凑够一万军队。
本来只想带五千人与雍闿汇合攻打永昌，但军队太少又怕被雍闿、高定小看了，瓜分永昌的地盘和战利品时也会吃亏。pai
再后，朱褒一咬牙，决定只留下二千人守郡城且兰，自己亲率八千人与高定、雍闿合兵一处，攻打永昌郡，说好三家瓜分永昌郡八县。
因为高定军队有两万余人，分布在不韦县和邛都之间的三个营寨，如果主动攻去击这些营寨，不但费时费力，还要冒很大的风险。
诸葛亮的兵员宝贵，自然不能和高定拼消耗，和马谡合计一番，决定采取围点打援的战术。
他派龚德绪围攻高定的老巢邛都，他自己则率主力前往卑水地区，在叛军主力回援的必经之路拦截，利用有利的地形，以逸待劳，与高定主力决战，以期一举消灭高定叛军，然后前往建宁与李恢汇合，与孟获决战。
诸葛亮到达卑水地区后，找了一个有利地形扎下营寨，等待高定的叛军回援邛都。
……
……
在永昌前线，雍闿、高定、朱褒三郡联军，多次分兵进攻吕凯镇守的关隘和王伉镇守的城池。
但因为三个人各有自己的小算盘，都不肯出死力攻打城池，怕折损兵力，自然是无功而返。
虽然折损兵力不多，但高定料定在诸葛亮援兵到达之前，雍闿攻不下永昌，己有退兵之心。
首先接到告急文书的是牂牁太守朱褒，探马急报:朝廷新位命的牂牁太马忠，率领万余平叛大军，离且兰已不足百里。
朱褒从心里还是害怕朝廷的，得知马忠攻打自己的老巢，一刻也待不住了，马上前去找雍闿，要回兵牂牁。
因为知道朱褒只留了二千军队镇守且兰，而且在攻城时朱褒出力最多，已经折损近二千人马，士气低迷，雍闿只得同意朱褒率余下的六千多军队回援牂牁。
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